摘 要：作为微型轮式机器人，电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究，通过加入新型双层吸盘装置增大压力，提高电脑鼠在迷宫穿梭时的速度，降低电脑鼠高速运行下打滑的风险；对算法控制等方面的研究与改进，电脑鼠能够在迷宫中找到从起点到终点的最佳路径。在当今智能社会的发展趋势下，电脑鼠具有广泛的实用价值，其技术可以推广到自动导航和避障机器人等多个行业。
关键词：轮式机器人；电脑鼠；结构设计；算法控制
中图分类号：TP301.6；TP242.6 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）01-0168-04
An Artificial Intelligence Maze of Shuttle MicroMouse
LONG Hang，DU Qiang，WANG Ning，YANG Quanwen
（School of Information Science and Engineering，Tianshi College，Tianjin 301700，China）
Abstract：As a micro-wheeled robot，micromouse can solve maze independently. In this paper，the body structure of the micromouse is studied. By adding a new double-layer sucker device to increase the pressure，the speed of the micromouse in the maze shuttle is improved，and the risk of the micromouse slipping at high speed is reduced；through the research and improvement of algorithm control，the micromouse can find the best path from the beginning to the end in the maze. Under the trend of today’s intelligent society，the micromouse has a wide range of practical value，and its technology can be extended to industries such as automatic navigation and obstacle avoidance robots.
Keywords：wheeled robot；micromouse；structure design；algorithmic control
基金项目：国家级大学生创新创业项目（201910859003）
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作者简介：龙行（1998—），男，苗族，贵州凯里人，本科在读，研究方向：嵌入式系统开发。