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摘要

物流系统作为智能工厂的“血管”，是决定工厂“新陈代谢”效率的核心组成部分，对工厂生产模式和生产效率有直接的影响。随着物流装备技术的发展，物流自动化、智能化、黑灯化技术的应用对工厂生产效率的提升作用越来越显著。文章介绍了一种基于激光即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）导航的自动引导车（Automated Guided Vehicle, AGV）物流装备以及在通信设备制造工厂中的应用架构，通过该实践，工厂提升了产能、节省人力开支、降低能耗，提升物流自动化总体水平，提高企业效益。

关键词

激光SLAM；AGV；物流自动化

参考文献

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作者简介

蔡冬（1983—），男，汉族，陕西宝鸡人，基带技术专家，硕士，研究方向：生产测试系统设计、测试自动化、智能制造；李晨阳（1982—），男，汉族，山西太原人，技术总工，本科，研究方向：生产测试软件方案及开发、数字化、智能制造；凌立（1985—），女，汉族，湖南娄底人，软件开发高级工程师，硕士，研究方向：生产测试软件方案及开发、智能制造；王婷（1984—），女，汉族，陕西西安人，高级工程师，硕士，研究方向：生产测试软件方案及开发、基于机器视觉、柔性物流的智能制造；张健（1979—），男，满族，辽宁抚顺人，部长，硕士，研究方向：生产测试软件方案、智能制造技术、数字化技术。