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摘要

线结构光视觉传感已广泛应用于焊缝检测与跟踪领域，针对焊缝检测过程中金属表面反光干扰的问题，提出一种基于K均值聚类的光条中心亚像素提取方法。首先对采集的结构光条纹图像进行中值滤波处理去除高频噪声，再通过K均值聚类算法分离光条与背景，避免背景漫反射光斑的干扰；对完成聚类分割的光条图像使用开运算处理，平滑光条边缘并去除毛刺；最后使用自适应二维灰度重心法完成对光条亚像素中心的提取。所提取中心线到中心点集最小二乘法拟合直线距离标准差为0.157 0像素，程序运行时间为0.251 8 s。

关键词

线结构光；中心提取；图像聚类分割；灰度重心法

参考文献

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作者简介

金振中（1998—），男，汉族，安徽合肥人，硕士研究生在读，研究方向：机器视觉。