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摘要

文章介绍了基于龙芯3A5000处理器构建从硬件到软件全国产化主站控制器的设计技术方案。基于龙芯LoongArch架构进行Xenomai 4实时核移植及性能测试，搭建IGH EtherCAT主站架构与主从站测试环境，验证了在龙芯架构下EtherCAT主站的实时性能。通过对比和数据分析，证明了龙芯架构在工业实时控制器中应用的可行性，最终完成了自主可控的全国产化EtherCAT主站设计。

关键词

国产化；龙芯；LoongArch架构；EtherCAT主站

参考文献

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作者简介

孙东华（1983.09—），男，满族，辽宁沈阳人，研发经理，大学本科，研究方向：特种控制器；刘亚冬（1988.09—），男，汉族，辽宁沈阳人，研发工程师，大学本科，研究方向：控制器。