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摘要

在某些特殊应用场景中，GNSS接收机需采用双天线进行位置、速度和时间（Position, Velocity, Time, PVT）解算，但由于不同天线和接收机硬件通道存在不同的时延，PVT解算时需提前对双天线硬件时延进行标校。文章提出了一种双天线PVT解算方法，并对计算过程进行了推导。该方法将天线硬件时延作为未知量进行实时计算，不需要进行天线硬件时延标校，且PVT解算精度与两个天线之间的硬件时延无关。最后，利用DSP+FPGA架构的接收机对该方法进行了实物测试及验证。

关键词

双天线；时延；PVT解算；卫星导航；DSP

参考文献

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作者简介

辜永忠（1982—），男，汉族，四川眉山人，工程师，硕士，研究方向：卫星导航接收机信号处理、PVT解算处理。