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摘要

针对传统桥梁检测方法效率低、风险高、覆盖面有限等问题，本文设计了一种基于STC89C52RC单片机的模块化智能检测小车。本智能检测小车采用“智能小车+钢轮小车”设计，并通过磁吸式牵引机构实现两车连接与灵活移动。小车底盘采用JGY-370涡轮蜗杆直流减速电机驱动，该电机具备断电自锁功能，确保了在桥面坡道上移动及驻停的精确性与安全性。小车上装有蓝牙和红外模块，可实现蓝牙与红外双模遥控。测试表明，该小车能以约0.05 m/s的速度平稳运行。为验证其工程实用性，搭载TST3828E采集仪在某连廊表面进行了移动测试，并将采集的结构振动信号与固定测量结果进行对比。数据分析表明，两种方式获取的结构一阶、二阶频率高度吻合，验证了移动检测小车数据的可靠性。

关键词

桥梁检测；智能小车；移动检测；连廊频率采集；振动频率

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作者简介

李子群（2005—），男，汉族，山东济南人，本科在读，研究方向：机械工程小型工程设备、特殊工程机械。