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摘要

针对新能源汽车电机产线自动化需求，设计了一套基于KUKA机器人的碳化硅模块智能搬运系统。该系统以KUKA机器人及PLC为核心，集成视觉检测技术，实现了碳化硅模块的定位、抓取、搬运、在线检测与精确放置全流程自动化。在轨迹规划中，融合关节空间与笛卡尔空间方法，采用五次多项式与S型速度曲线进行平滑运动控制，保证了搬运过程的平稳性与效率。通过TIA Portal与WorkVisual软件完成系统集成与程序设计，并经过多阶段测试与优化。结果表明，该系统运行稳定可靠，综合合格率达到了设计要求，有效提升了产线自动化水平和作业安全性，对同类精密部件智能搬运系统的开发具有参考价值。

关键词

自动化；KUKA机器人；PLC；碳化硅模块

参考文献

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作者简介

黄鹏（1999—），男，汉族，江苏南通人，助教，硕士研究生，研究方向：智能控制。