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摘要

为解决视障人士独立出行难题，文章设计了一款多传感器融合的智能导盲眼镜。系统以STM32F103RCT6为核心，集成K210视觉模块、激光测距、MPU6050姿态传感器、GPS、蓝牙及语音模块，实现环境感知、避障、跌倒预警与远程监护。测试表明：K210对障碍物识别准确率达88%～98%，激光测距误差小于5 cm；摔倒检测准确率93.3%，响应时间1.2 s；GPS定位误差2.8 m；蓝牙10 m内通信成功率99.5%；语音播报准确率97%。该系统实时性强、可靠性高，可有效提升视障人士出行安全性与自主性。

关键词

智能导盲眼镜；多传感器融合；STM32微控制器；K210视觉识别；障碍物检测；远程监护系统

参考文献

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基金项目

2025年陕西省大学生创新创业训练计划项目（S202513121020）

作者简介

孙俊炳（2004—），男，汉族，山西长治人，本科在读，研究方向：嵌入式系统设计；通信作者：王鹏涛（1981—），男，汉族，陕西西安人，副教授，本科，研究方向：智能制造控制。