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摘要

卫星导航接收机进行位置、速度和时间（Position, Velocity, and Time, PVT）解算时，一般采用基于迭代的加权最小二乘方法。但由于该方法需进行多次迭代，运算量较大。为解决该问题，文章提出一种解决方案：首先，给出了一种非迭代的PVT解算方法，并提出先采用非迭代方法求解定位结果初值，然后再用传统迭代解算方法进行一次迭代解算的改进非迭代PVT解算方法；最后，利用DSP+FPGA架构的接收机进行了实物测试及验证。测试结果表明，该方法的解算精度与传统方法一致，但运算量降低了50%以上。

关键词

加权最小二乘；非迭代；PVT解算；卫星导航；DSP

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作者简介

辜永忠（1982—），男，汉族，四川眉山人，工程师，硕士，研究方向：卫星导航接收机基带信号处理、PVT解算处理、阵列信号处理。