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摘要

针对传统GPS定位装置接收导航信息种类单一、定位精度低、抗干扰能力弱及定位漂移明显等问题，设计了一种多GNSS抗干扰高精度定位装置。首先，采用多个GNSS接收机同时接收不同星座组合的导航信息；其次，通过增加接收通道数，对多类卫星导航数据进行比对运算，以滤除因恶意干扰产生的异常数据；最终，对有效数据进行融合处理，提升定位精度与稳定性。在室外环境下对该装置进行4万余次连续数据采集，结果表明：相较于传统单GPS接收机设计，定位稳定度显著提高，且在任一系统受干扰或失效的特殊环境下仍可保持稳定定位。实验证明，该设计具有抗干扰性强、精度高和稳定性好等优点。

关键词

组合导航；全球导航卫星系统；高精度；数据融合

参考文献

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作者简介

刘小祎（1997—），女，汉族，河南邓州人，助理工程师，硕士，研究方向：导航定位技术；蒋月见（1992—），男，汉族，重庆人，工程师，硕士，研究方向：自动化测试技术；刘帆（1998—），男，汉族，河北保定人，助理工程师，硕士，研究方向：导航定位技术；刘心逸（1995—），男，汉族，四川成都人，工程师，学士，研究方向：自动化测试技术。