摘 要：为解决直流电机控制功率小、调速频繁等问题，对其晶体管组成的H 桥驱动电路予以改进。系统基于AT89S51单片机为核心，硬件采用直流继电器结构，软件编程实现不同占空比的PWM 脉冲输出。经Keil C51、Proteus 仿真及虚拟仪器的数据波形监测，并通过实际调试与运行，表明可实现控制功能，并且具有功率大、成本低、工作可靠、控制电压范围广、没有发热现象等特点。
关键词：单片机；PWM；H 桥驱动；软件仿真
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）01-0048-04
Improvement of DC Motor PWM Control System Based on Single chip Microcomputer
GAO Zhiwei
（College of Intelligent Manufacturing，Henan Technician College，Zhengzhou 450007，China）
Abstract：In order to solve the problems of low control power and frequent speed regulation of DC motor，the H-bridge driving circuit composed of transistors is improved. The system is based on the AT89S51 single chip microcomputer as the core，the hardware adopts a DC relay structure，and the software programming realizes the PWM pulse output with different duty cycles. The data waveform monitoring of Keil C51，Proteus simulation and virtual instrument，and the actual debugging and operation show that the control function can be realized，and it has the characteristics of high power，low cost，reliable operation，wide control voltage range，and no heating phenomenon.
Keywords：single chip microcomputer；PWM；H-bridge driving；software simulation
参考文献：
[1] 肖振兴. 直流电机变速的PWM 波的几种产生方法 [J]. 现代信息科技，2020，4（11）：42-44.
[2] 王静霞. 单片机应用技术（C 语言版）：第3 版 [M]. 北京：电子工业出版社，2015.
[3] 陈新兵，胡维，龙晓莉，等. 基于Proteus 的直流电机控制教学探索 [J]. 中国教育技术装备，2020（10）：31-34.
[4] 李瑾. 基于51 单片机的PWM 直流调速风扇控制系统 [J].机械工程与自动化，2018（1）：187-189.
[5] 王文成，李健. 基于单片机的电机转速测量系统的设计 [J].仪表技术与传感器，2011（8）：70-72.
[6] 孙万麟，宋莉莉，韩晨. 基于Keil+Proteus 的单片机实验设计及仿真 [J]. 系统仿真技术，2020，16（3）：181-184.
作者简介：高志伟（1985—），男，汉族，河南洛阳人，讲师，高级技师，本科，研究方向：机电一体化。