摘 要：本项目基于树莓派控制技术，设计并实现了一种智能避障机器人方案。本设计使用树莓派系统模块、红外控制模块、超声波控制模块和电机驱动模块等硬件模块组成机器人。实现机器人前进、侦测前进道路上的障碍物、自动避开等操作，最终实现自动避障控制功能。
关键词：树莓派；避障；红外传感器；超声波传感器；模块化
作者介绍：
吴金文（1984-），男，汉族，江苏南京人，教师，讲师，硕士。研究方向：机电一体化；汤林浩（1997-），男，汉族，江苏盐城人，本科在读。研究方向：机电一体化；陈名杰（1997-），男，汉族，江苏南京人，本科在读。研究方向：机电一体化。
中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）03-0000-03
Research onObstacle Avoidance Robot Based on Raspberry Pi
WU Jinwen，TANG LinHao，CHEN Mingjie
（Pujiang College ofNanjing Technology University，Nanjing 211112，China）
Abstract：Based on Raspberry Pi control technology，an intelligentobstacle avoidance robot is designed and implemented in this project. Thisdesign uses raspberry system module，infrared controlmodule，ultrasonic control module and motor drive moduleto build robots. The robot can move forward and detect obstacles and automaticavoidance on the way ahead，and ultimately achieveautomatic obstacle avoidance control function.
Keywords：Raspberry Pi；obstacle avoidance；infrared sensor；ultrasonic sensor；modularization
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