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摘要

近年来，随着科技的不断进步，移动侦察机器人在特殊环境下执行侦察、反恐及危险操作等方面的需求日益迫切。文章设计了一款以STM32为核心的移动侦察机器人，该机器人包含多传感器模块、显示模块和电机驱动模块。测试结果表明，在机器人多传感器系统中，测温模块DS18B20能准确探测现场环境温度，测浓度模块MQ-2传感器能监测环境中的烟雾浓度，避障及测距模块HC-SR04能获取障碍物的距离数据，驱动模块L298N可实现爬坡和在不同地形下的行动，且不受阻碍。同时，机器人具备远程操作的功能，有效提高了侦察任务的安全性和效率。

关键词

移动机器人；多传感器；STM32单片机；侦察

参考文献

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基金项目

山西省留学回国人员科技活动择优资助项目（20230042）

作者简介

杨鹏（1988.07—），男，汉族，山西运城人，讲师，博士，研究方向：通信工程。