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摘要

针对城市公园、景区等小型水域的垃圾污染治理难题，文章设计了一种集成水质检测与垃圾清理功能的智能小船系统。该系统以STM32F103C8T6为主控制器，结合多传感器模块、OpenMV视觉识别系统以及机械臂抓取模块，实现水域污染物的自动识别与清理。通过ESP8266 Wi-Fi模块连接阿里云平台与手机APP，支持水质数据实时回传和远程控制。测试结果表明，在小型水域中，系统对常见垃圾的识别准确率超90%，清理成功率达85%以上，安全系数高。该系统有效提升了小型水域治理的智能化水平。

关键词

STM32；水质检测；垃圾清理；数据回传；阿里云平台

参考文献

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基金项目

国家级大学生创新训练项目（202410371035、202410371034）；安徽省质量工程项目（2024jxgl043，2024xjzlts036）；校级教学研究项目（2024JYXM0008）；院级课程思政示范课（2020yjkcsz20，2024BY05）

作者简介

黄锐峰（2003—），男，汉族，四川成都人，本科在读，研究方向：嵌入式系统设计；通信作者：赵正平（1976—），女，汉族，安徽巢湖人，副教授，硕士研究生，研究方向：计算机应用技术。