摘 要：电磁炮是一种利用电磁能量对弹丸进行加速赋能的武器装置。相较于常见的火药武器，电磁炮的杀伤性更强，打击范围更广。该模拟电磁曲射炮装置是以基于ARM Cortex-M4 内核的MK66 芯片为主处理器，由摄像头模块与激光模块定位后通过激光精准测量目标位置，得到所需的仰角与初速度。经由DAC 控制继电器通断以控制电容充放电的方式控制电磁炮发射速度，同时运用PID 控制技术控制舵机角度，实现电磁炮装置的精准制导。
关键词：高压电容；自动瞄准；电磁力；摄像头定位；继电器
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.02.010
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）02-0038-03
A Simulation of Electromagnetic Curving Gun Control and Trajectory Analysis System
LIANG Mingzhi
（School of Information Science and Technology，Harbin Institute of Technology（Weihai），Weihai 264209，China）
Abstract： Electromagnetic gun is a kind of weapon device that uses electromagnetic energy to accelerate the energy of projectile. Compared to conventional gunpowder weapons，electromagnetic guns are more lethal and can strike over a wider area. The simulated electromagnetic curved gun is based on the MK66 chip based on ARM Cortex-M4 core. After positioning by camera module and laser module，the target position is accurately measured by laser，and the required elevation and initial speed are obtained. The firing speed of the electromagnetic gun is controlled by the way of capacitor charge and discharge by DAC control relay on and off，and the steering angle is controlled by the PID control technology to realize the precise guidance of the electromagnetic gun device.
Keywords： high voltage capacitor；automatic aiming；electromagnetic force；camera positioning；relay
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作者简介：梁明智（1999—），男，汉族，山东郓城人，本科 在读，研究方向：电子信息工程。