当前位置>主页 > 期刊在线 > 电子工程 >

电子工程

自主寻径智能小车的设计与实现
梁奂晖,简碧园,李江海
(广州科技职业技术学院,广东 广州 510550)
摘要点击次数:201    

摘  要:本文以STC89C52为控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的自主寻径智能小车的设计方案。系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器来采集外部障碍信息,通过控制程序实现智能小车的循迹、自主寻径等功能。经过系统测试、程序仿真及实际验证表明,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高。


关键词:智能小车;寻径;单片机


作者介绍:

梁奂晖(1977.03-),男,广东阳江人,博士,高级工程师。研究方向:机器人,智能控制算法。


中图分类号:TP23;TP391.41     文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2018)02-0000-03

Research and Realization of IndependentTracing Intelligent Car

LIANG HuanhuiJIAN BiyuanLI Jianghai

Guangzhou Vocational College of Science andTechnologyGuangzhou  510550China

AbstractIn the papera low-power single-chip design of autonomous tracingintelligent car design is proposed with the STC89C52. The system uses animproved ultrasonic ranging sensor and infrared photoelectric sensor to collectexternal obstacle information. The control program could obtain trackingindependent pathfinding and other functions. The simulation and actual running show that thecar can make flexible and stable operation of the car.

Keywordintelligent carpath findingmicrocontroller


参考文献:

[1] 郑卫刚.简述智能机器人及发展趋势展望[J].智能机器人,20164):41-43.

[2] 任福继,孙晓.智能机器人的现状及发展[J].科技导报,20153321):32-38.

[3] 刘少军,王瑜瑜.基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J].电子测量技术,2016399):114-117.

[4] 聂茹.基于单片机的WIFI智能小车系统[J].微型电脑应用,20163210):77-79.

[5] 罗礼进,肖臣鸿,刘星,等.基于“STC80C51单片机的智能小车系统的设计[J].电脑知识与技术,20161217):172-173+191.